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        機械手按其使用方式來分類大致如下
        來源:www.azrani.com 發布時間:2019年04月08日

        目前,制造業的機械手的種類繁多,關于分類的標準,在國內并無統一的一個說法,但按其使用方式來分類大致如下:

        一、按使用方式分類

        機械手可分為專用機械手和通用機械手

        1、專用機械手

        它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點,適用于大批量的自動化生產,如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加口工中心”附屬的自動換刀機械手。

        2、通用機械手

        它是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規格性能范圍內,其動作程序是可變的,通過調整可在不同場合使用,驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用于不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關”式控制定位,只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統定位控制系統,可以是點位的,也可以實現連續軌跡控制,一般的伺服型通用機械手屬于數控類型。

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