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        解析伺服電動缸的定義、分類、用途
        來源:www.azrani.com 發布時間:2019年07月23日
        一、什么是電動缸
        電動缸電動缸又叫作伺服電動缸、電動執行器、電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等,是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制,精確轉數控制,精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確位置控制,精確的力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。
        二、電動缸的組成
        電動缸的結構比較簡單,主要包括驅動機構、減速裝置、直線傳動機構和機構幾大部分。
        驅動電機類型:直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。
        減速裝置:一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速
        直線傳動機構:梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導軌。
        三、電動缸分類
        1、直線式電動缸
        直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術,整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內外優質產品,性能穩定、故障率低、可靠性高。
        2、折返式電動缸
        折返式電動缸的電機與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特點外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應。同時折返式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。
        四、電動缸的主要特點
        1、節能干凈、超長壽命、操作維護簡單,具有很強的環境適應能力。伺服電動缸不容易受到周圍環境溫度的影響,可在低、高溫,雨雪等惡劣環境下無故障正常工作。防護等級可以達到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止內部潤滑劑的泄漏,長期工作,并且實現高強度,高速度,高精度定位,運動平穩,低噪音。
        五、電動缸功能
        電動缸主要由伺服電機、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。產品的主要功能是通過計算機發送指令給伺服驅動器,伺服驅動器根據指令驅動伺服電機運轉,通過減速器、換向齒輪傳動機構帶動滾珠絲杠副旋轉;絲杠螺母徑向限位,在絲杠旋轉力矩的驅動下與推桿一起做往復直線運動,在絲杠端部安裝有多圈絕對值編碼器作為位置反饋裝置,用于實時反饋推桿位置。具有手動功能、應急裝置、鎖定功能、極限限位、報警功能。
        六、電動缸的應用領域:
        1、電動缸可代替液壓、氣動的場所,是液壓、氣動設備的升級產品、全電動多自由度平臺等;
        2、實驗設備:高頻振動臺、高頻沖擊臺、仿真平臺、試驗臺、造波機;
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