1. <big id="zrkew"><em id="zrkew"></em></big>

  2. <th id="zrkew"></th>

        <strike id="zrkew"><sup id="zrkew"></sup></strike>

        <code id="zrkew"></code>

        歡迎進入長沙通錦機電設備有限公司!
        • $

        公告:

        您所在的位置:首頁 > 信息動態  > 行業動態
        湖南七軸機械手應該遵守哪些設計原則?
        來源:www.azrani.com 發布時間:2020年02月21日

        湖南七軸機械手應該遵守哪些設計原則?

        數控車床上下料機械手是在一定的載荷和一定的速度下實現在工作空間內進行運動的一種機械設備,由于通過控制系統來控制所以可以實現自動化。為了讓可以更好的滿足生產需求,生產廠家在設計性價比高的數控車床上下料機械手之時應該遵守哪些設計原則呢?

        第1.各關節軸盡量保持平行

        在設計數控車床上下料機械手的時候應該盡可能的使接受中的各個關節軸保持相互平行狀態,對于相互垂直的軸也應該盡量讓其相交于一點,這樣,可以使上下料機械手的運動學正逆運算變得更加簡化,有利于對機械手進行準確的控制,在工作時就會更好的這些操作指令。

        第2.使用高強度的輕質材料

        為了提高數控車床上下料機械手的運動速度和控制精度,長沙七軸機械手設計應該在保證上下料機械手有足夠強度與剛度的條件下,盡可能的在結構上、材料上設法減輕手臂的重量,力求選用高強度的輕質材料,通常選用高輕度鋁合金制造上下料機械手,例如,抗震性高、抗拉強度高、比重小的碳纖維復合材料。

        第3.要保持手臂的重量平衡

        數控車床上下料機械手的手臂相對其關節回轉軸來說應該盡可能的在重量上平衡,這對減小電機負載以及提高機械手臂運動的響應速度是十分有利的。在設計時,應該盡量利用設備上安裝的機電元器件與裝置的重量來減少機械手的不平衡重量,必要時還要設計平衡機構來平衡殘余的不平衡重量。

        要想獲得更好的使用效果,可靠的數控車床上下料機械手生產廠家應該遵守相關的設計原則,不僅讓數控車床上下料機械手的結構更加優化而且還要讓機械手的各個關節軸保持平行以及重量平衡,以及選擇強度高質量輕的材料來制造機械手。

         

        網站首頁
        產品中心
        新聞中心

        產品中心
        湖南新能源電池
        七軸機械手價格
        助力泵生產線
        新聞中心
        公司新聞
        行業新聞

        關于我們
        公司簡介
        聯系我們
        在線留言
        聯系我們
        聯系人:劉先生
        13574111628 18008425198
        7*24小時服務熱線
        免费网站看v片在线18禁无码_狠狠久久噜噜localhost_在线中文字幕亚洲日韩2020_日本熟妇美熟BBW